自动化立体仓库存取货方式

自动化立体仓库首要功能是存取货，所以存储量及存取效率是设计自动化立体仓库首先要考虑的因素。立体仓库因其运用自动化、智能化、网络化，存取货作业效率非常高，并且整个仓库可以达到无人化作业。高存取效率的实现基于其先进的存取技术、存取设备及存取方式。

自动化立体仓库高度一般是十几米、二十几米，这样的高度很难通过人工完成一整套的存取货过程，一般都是自动化作业。

首先、自动化立体仓库需有一个完善的输送系统，一般在仓库的进出口都会有完善的输送线，根据实际情况在货架的前后部位也可以添加输送线。输送线的种类比较多，包括滚筒输送线、皮带输送线等等。输送线的功能是把货物输送到仓库的进出口。

其次、自动化立体仓库需要有一个完善的分拣线。正常情况下，整个仓库存储的是多品种货物，货物的规格、型号会有不同的区别，这就需要分拣线对货物进行分门别类，运用仓储管理系统、控制系统通过扫描货物的条形码等方式使得货物抵达指定位置。

第三、通过运用存取设备、自动化搬运设备把货物送上货架或者从货架上取出来。这类型的设备包括堆垛机、RGV小车（有轨小车，穿梭板、穿梭子母车等都属于有轨小车），AGV小车（指无轨小车），根据实际情况这些类型的搬运设备可以单独使用，也可以配合使用。

第四、其他，有些自动化立体仓库也会建立升降货梯，升降货梯可以说是立体仓库的选配设备，有些立体仓库也会运用到码垛机器人对货物进行码垛，并不是每个立体仓库项目都会运用都升降货梯、码垛机器人等设备。

如果说以上的几点都是硬件设备，那么整个存取货过程需要有软件部分来控制，立体仓库的软件包括三方面：WMS仓储管理系统、WCS控制系统及PLC控制系统。只有硬件与软件相结合才能实现自动化立体仓库自动化、智能化、网络化存取货。